به نقل از «آنا»

ساخت پهپادهای تغیرشکل دهنده با الهام از اژد‌ها + فیلم

تاریخ انتشار: ۱ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۱۵۲۹۰۷

به گزارش خبرنگار گروه دانش و فناوری خبرگزاری آنا، محققان دانشگاه توکیو با استفاده از گروه قابل توجهی از نمونه‌های اولیه پهپاد موفق شدند پیچیدگی چند روتور را به سطح بعدی ارتقا دهند. این ربات‌های پرنده هیپنوتیزمی قادرند شکل ساختاری خود را در هوا تغییر دهند و قابلیت‌های بی‌سابقه‌ای ایجاد کنند.

در واقع، این ربات‌ها به صورت بخش‌های مجزا ساخته می‌شوند و هر بخش دارای واحد محرکه چند کوپتر مخصوص به خود است که به لطف سیستم‌های گیمبال چند محوره قادر به بردار نیروی رانش در هر جهتی است.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

بخش‌ها به هم متصل شده‌اند، اما می‌توانند در طیفی از جهات مختلف حرکت کنند. طراحی چنین رباتی از اژدهایان در حال پرواز و روشی که این جانوران افسانه‌ای می‌توانستند بدن خود را به آرامی در هوا حرکت دهند الهام گرفته شده است.

مدیر پروژه و دستیار پروفسور موجو ژائو می‌گوید: «وقتی کودک بودم در چین زندگی میکردم، بنابراین همیشه رویای اژد‌ها را در سر می‌پروراندم. ربات‌های زیادی وجود دارند که از زیست شناسی الهام‌گرفته شده‌اند، مانند سگ‌ها و گربه‌های رباتی. اژد‌ها یک حیوان واقعی نیست، اما نوعی نماد مقدس در آسیا ست. حالا ربات دراگون را به عنوان یک بازوی در حال پرواز انسان تصور کنید که می‌تواند برای تعویض یک لامپ، یا باز کردن دری مانند بازوی انسان در هوا تغییر شکل دهد. همچنین فکر کنید که این ربات می‌تواند تبیدل به یک مار شود و فضا‌های بسیار باریک را کشف کند.»

این هواپیما کمی لرزان و کمی کند است، اما با توجه به پیچیدگی کنترل یک هواپیمای چند روتور که به طور مداوم شکل و جهت ساختاری خود را تغییر می‌دهد، بسیار چشمگیر است. آزمایش‌ها نشان داده شده است که ربات شروع به انجام وظایف اساسی، مانند هل دادن و کشیدن اشیا،   چرخاندن روی خود برای ایجاد یک حلقه و پرنده‌ای با قابلیت گرفتن، دستکاری و رها کردن اجسام تا وزن ۱ کیلوگرم (۲.۲ پوند) است. این یک ایده کاملاً خارق‌العاده است، پرنده‌ای که می‌تواند در اطراف یک منطقه بچرخد، چیز‌هایی را بگیرد و کار‌های مفیدی را با آن‌ها انجام دهد. همچنین ربات اژد‌ها می‌تواند از اتصالات پین مانند برای باز و بسته کردن دریچه‌های بزرگ، در جهت‌های بالا، پایین و افقی استفاده کند. در ویدیوی زیر نحوه عملکرد ربات «اژدها» را مشاهده می‌کنید:

دانلود فیلم اصلی کد ویدیو

پژوهشگران چندین سال است که روی ربات دراگون کار می‌کند تا نرم‌افزار کنترل پرواز سریع‌تر شود و با سرعت و سیالیت بیشتری شروع به حرکت کند. اکنون، آن‌ها برداشت عجیب‌تری از این مفهوم  را در قالب ربات جدید خود را با نام «SPIDAR»،   ارائه کردند که مخفف "SPherIcally vectorable and Distributed rotors assisted Air-ground amphibious quadruped Robot" است.

«SPIDAR» یک ربات چهارپا با مفاصلی در لگن و زانوی هر پا است. این مفاصل برای کمک به حرکت موتور ضعیفی دارند، اما محققان تلاش کرد تا موتور‌های اضافی را با استفاده از واحد‌های پیشران چندکوپتر بردار در هر بخش به عنوان وسیله اصلی برای حرکت دادن پا‌ها و همچنین بلند کردن وزنه ۱۵ کیلوگرمی در هوا به حداقل برساند.

همانطور که ویدیوی زیر نشان می‌دهد، چیزی که در نهایت با آن مواجه می‌شوید یک ربات عنکبوتی بسیار کند و پر سر و صدا است که پاهایش در این مرحله ضعیف و لرزان به نظر می‌رسند. همچنین به نظر می‌رسد که برای ماندن در هوا سخت کار می‌کند و ارتعاشات هارمونیک در میان واحد‌های پیشران به وضوح یک مشکل است. حرکت پیاده روی کمی بیهوده به نظر می‌رسد، اما این ربات می‌تواند ۲۰ دقیقه راه برود و با باتری فعلی خود به مدت ۹ دقیقه پرواز کند. اما هنوز هم برخی از احتمالات بسیار جالب را مطرح می‌کند. با کمی توسعه بیشتر، این ربات به یک چنگال پرنده چهار نقطه‌ای تبدیل می‌شود که به طور بالقوه قادر به نگه داشتن و دستکاری دو جسم در آن واحد است.

دانلود فیلم اصلی کد ویدیو

 

واضح است که این ربات‌ها نمونه‌های بسیار اولیه هستند. اما با کمی تخیل، می‌توانیم مشاهده کنیم که این ربات‌های ماهی مرکب پرنده به سبک ماتریکس با هر تعداد بازو عملی  می‌شوند و با واحد‌های محرکه در هر بخش شاخک یا پا، بازو‌ها وزن مرده‌ای روی بدنه هواپیما ندارند. هر کدام یک تکیه گاه هستند و بسته به جایی که بار در آن قرار دارد می‌توانند با درجات مختلف اهرم بالابر را فراهم کنند. چنین ماشین‌هایی می‌توانند چندین کار را همزمان انجام دهند و به طور بالقوه بازوهای آزاد خود را قفل کنند تا سازه‌های خود را در برابر دیوارها، سقف ها، کف یا سایر اجسام جامد که در آن نیرو یا اهرم اضافی مورد نیاز است، محکم کنند.

انتهای پیام/

منبع: آنا

کلیدواژه: اژدها ربات پرنده پهپاد فناوری پیشرفته ربات ها اژد ها

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت ana.press دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «آنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۱۵۲۹۰۷ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

رسوایی پدافندی هوایی اسرائیل رو شد

یک منبع مسئول در ارتش آمریکا فاش کرد، ۴۰ درصد از پهپادهای اسرائیلی سرنگون شده، توسط پدافند هوایی اسرائیل مورد هدف قرار گرفته‌اند. - اخبار بین الملل -

به گزارش گروه عبری خبرگزاری تسنیم، بعد از انتشار اخبار و گزارش‌هایی در رسانه‌های عبری زبان در مورد ناکارآمدی سامانه‌های پدافندی آمریکایی در مقابله با موشک‌ها و پهپادهای ایرانی یک افسر آمریکایی از رسوایی پدافندی ارتش اسرائیل پرده برداشته و اعلام کرد، حدود نیمی از پهپادهای سرنگون شده اسرائیلی توسط سامانه‌های پدافندی اسرائیل هدف قرار گرفته‌اند.

پایگاه خبری شبکه 12 تلویزون رژیم صهیونیستی به نقل از فرمانده بخش هماهنگی مراقبت هوایی و دریایی تفنگداران دریایی آمریکا اعلام کرد، پایش انجام گرفته توسط این یگان نشان می‌دهد که بیش از40 درصد از هواپیماهای بدون سرنشینی که ارتش اسرائیل رهگیری و سرنگون کرده، متعلق به خودش بوده است.

این رسانه که به نقل از یک مصاحبه سرهنگ مایکل برودن رئیس بخش هماهنگی مراقبت هوایی و دریایی نیروی دریایی آمریکا این خبر را منتشر کرده افزود، بسیار جالب است که 40 درصد از هواپیماهای بدون سرنشین اسرائیلی سرنگون شده با آتش نیروهای خودی هدف قرار گرفته‌اند.

این افسر در این رابطه توضیح داد، یکی از چالش‌های موجود در ساختار پدافند هوایی مشخص کردن و تمایز بین هواپیماهای بدون سرنشین دوست و دشمن است و در این میان هواپیماهای بدون سرنشین انتحاری از اهمیت بیشتری برخوردار هستند.

به نوشته پایگاه خبری شبکه 12 تلویزیون رژیم صهیونیستی، افسر آمریکایی صحنه‌ و مکانی که این حجم گسترده از هواپیماهای بدون سرنشین اسرائیلی در آن با آتش خودی سرنگون شده‌اند را ذکر نکرده است اما احتمالا بخش عمده آن در نوار غزه سرنگون شده است.

جنایتی که تصاویر پهپاد اسرائیلی فاش کردپیام‌های راهبردی سرنگونی پهپادهای اسرائیلی به‌دست حزب‌الله

 

انتهای پیام/